对IPv6与IPv4的关系，下列描述正确的是（）
A: IPv6继承了IPv4的优点，摒弃了它的缺点，并有明显改进
B: IPv4网络只需简单地更换协议栈就可以升级为IPv6网络
C: IPv6t和IPv4不兼容
D: 运行于IPv4上的TCP和UDP协议也必须升级才能在IPv6上运行
A: IPv6继承了IPv4的优点，摒弃了它的缺点，并有明显改进
B: IPv4网络只需简单地更换协议栈就可以升级为IPv6网络
C: IPv6t和IPv4不兼容
D: 运行于IPv4上的TCP和UDP协议也必须升级才能在IPv6上运行
