机械臂启动手柄后即可通过手柄控制机械臂。手柄和软件控制机械臂一样有两种控制方式，坐标系模式和（）。
A: 空间模式
B: 直线模式
C: 点动模式
A: 空间模式
B: 直线模式
C: 点动模式
举一反三
- 解除定速控制模式的方式为（）。 A: 3分钟后自动解除 B: 调速手柄必须回“0”位才能解除 C: 调速手柄退一级或者进一级均能解除定速控制模式
- 通过力位混合控制可实现机械臂所需的力控制或位置控制，即此时在机械臂的所有关节上同时进行了力和位置的控制。
- 解除定速控制模式的方式为（）。 A: A3分钟后自动解除 B: B调速手柄必须回“0”位才能解除 C: C调速手柄退一级或者进一级均能解除定速控制模式
- 方向手柄和主手柄之间应设，以防止方向手柄在“0”位时，主控制手柄移动（） A: 电气联锁 B: 机械联锁 C: 计算机联锁 D: 电机联锁
- 中国大学MOOC: 越疆Dobot机械臂的控制方式有（ ）。