串级控制系统中，副回路具有（）的特点，主回路起着（）的作用，主、副回路相互配合，大大提高系统的控制质量。它的主回路是一个（），而副回路则是一个（）。
举一反三
- 在串级调节系统中，对进入系统的干扰有超前控制作用的是（）。 A: 主回路 B: 副回路 C: 主、副回路 D: 主调节器
- 智慧职教: 在串级控制系统中，主回路是个定值调节系统，而副回路是个随动系统。
- 串级控制系统( )的特点为一随动控制系统。 A: A、副回路 B: B、主回路 C: C、副控制器 D: D、主控制器
- 中国大学MOOC: 串级控制(Cascade control)系统主回路控制器的输出是副回路的___________，因结构上为串联工作而得名。在一般情况下，串级控制系统的算法是从外回路（主回路）向内回路（副回路）依次进行计算和整定的。
- 串级系统副回路时间常数应远大于主回路的时间常数。