机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心。
举一反三
- 6轴工业机器人工具坐标系定义在工具上,由用户自己定义,原点位于机器人手腕法兰盘的夹具上,一般将工具的有效方向定义为工具坐标系的Z轴方向,X轴、Y轴方向按右手定则定义。默认的6轴机器人的工具坐标系原点位于( )。 A: 机器人基座上。 B: 五轴法兰盘中心点。 C: 六轴法兰盘中心点。 D: 用户作业工作台上。
- 智慧职教: ABB机器人有一个相对于基坐标系定义的默认工具坐标系为tool0，它位于机器人安装法兰的中心。
- 机器人默认坐标系是一个轴坐标系，固定位于机器人底部
- 以下坐标系原点位于机器人所携带工具的参照中心点的是____。 （ ） A: 大地坐标系 B: 工件坐标系 C: 基座标系 D: 工具坐标系
- 世界坐标系是一个固定的(),用于机器人默认坐标系和基坐标系的原点坐标系。 A: 轴坐标系 B: 笛卡尔坐标系 C: 基坐标系 D: 工具坐标系