当平面四杆机构中的运动副都是____副时,就称之为较链四杆机构;它是其他多杆机构的____
回转;转动 基础
举一反三
内容
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当平面四杆机构中的运动副都是转动副时，称为（ ）机构，其属于（ ）副机构。
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四个运动副都是转动副的平面四杆机构称为________。
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若平面四杆机构中的运动副都是转动副时，称为铰链四杆机构，有三种基本形式，分别是曲柄摇杆机构、 和
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全部用( )相连的平面四杆机构称为平面铰链四杆机构 A: 转动副 B: 摩擦副 C: 移动副 D: 运动副
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1、所有运动副均为( )副的四杆机构称为铰链四杆机构.