• 2022-05-26
    一个圆弧运动指令不能使机器人走出整圆,如实际需要,可将圆弧分解为多个圆弧逐段走出
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      圆弧运动能使机器人的TCP从起点到终点之间的路径为圆弧

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      智慧职教: 圆弧运动指令MoveC在做圆弧运动时一般不超过( ),所以一个完整的圆通常使用( )圆弧指令来完成。

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      如果圆弧是一个封闭整圆,要求由A(20 ,0)点逆时针圆弧插补并返回A点,其程序段格式为

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      用R和I、J、K表示圆弧运动时,都可以用一条指令表示一个整圆

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      关于圆弧插补指令说法错误的是? A: 圆弧插补指令在使用前应假设刀具为后置刀架。以便统一编程模式。 B: 圆弧插补指令不能编辑整圆程序。 C: 圆弧插补指令(终点+半径)方式编程的参数中应包含:圆弧终点和圆弧半径。 D: 圆弧插补指令(终点+圆心)方式编程的参数中应包含:终点和圆心位置。