• 2022-05-28
    刚体的姿态可由动坐标系的坐标轴方向来表示。令n、o、a分别为X′、y ′、z ′坐标轴的单位方向矢量,每个单位方向矢量在固定坐标系上的分量为动坐标系各坐标轴的——