十字轴式万向节传动的不等速性是指什么？如何实现等速传递？
（1）单个十字轴式刚性万向节在输入轴和输出轴有夹角的情况下，其两轴的角速度是不相等的，两轴夹角α越大，转角差（Φ1-Φ2）越大，万向节的不等速特性越严重；（2）十字轴式万向节传动的等速条件：①采用双万向节传动；②第一万向节两轴间的夹角α1与第二万向节两轴间的夹角α2相等；③第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。
举一反三
内容
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利用十字轴式万向节可以获得等速传动
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解释什么样的万向节是不等速万向节、准等速万向节和等速万向节？采用双十字轴万向节传动，如何才能保证输入轴与输出轴等速旋转？
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普通十字轴式刚性万向节实现等速传递的条件是什么？
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发动机前置后轮驱动汽车传动系中常用的十字轴式万向节属于 （ ） A: 等速万向节 B: 准等速万向节 C: 不等速万向节 D: 挠性万向节
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刚性万向节按照传递速度分类可以分为（ ）。 A: 等速万向节 B: 不等速万向节 C: 十字叉式方向节 D: 挠性万向节