如果一个力学体系有k个完整约束条件
则可消去k个不独立坐标,留下的独立坐标数为:
s称为体系的自由度。68f5bb25afcf848e75c8343e3415766c.png415543bb5b652b55508b133603b13484.png
则可消去k个不独立坐标,留下的独立坐标数为:
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