请写出铰链四杆机构的三个基本形式，以及铰链四杆机构的三种演化
基本形式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构，演化有曲柄滑块机构、导杆机构、含有两个移动副的四杆机构。
举一反三
内容
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铰链四杆机构的三种基本形式是
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铰链四杆机构三种基本形式分别为____、____、和____。
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铰链四杆机构有哪三种基本形式？
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根据连架杆的运动形式不同，铰链四杆机构存在三种基本形式
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铰链四杆机构是平面四杆机构的基本形式