机械系统的等效力学模型是具有（），其上作用有（）的等效构件。
举一反三
- 在建立机械系统的等效动力学模型时，等效构件与机械系统的等效条件是：从做功方面来说，等效构件和机械系统的_____相等。
- 关于等效动力学模型，下列说法错误的是（ ）。 A: 等效质量或等效转动惯量可以在不知道机械系统真实运动下求解 B: 等效可以在不知道机械系统真实运动下求解力或等效力矩 C: 等效力或等效力矩、等效质量或等效转动惯量均取决于机械系统中各个构件的真实速度 D: 变速比的机械系统，其等效力或等效力矩、等效质量或等效转动惯量均为机械系统中各个构件运行位置的函数
- 中国大学MOOC: 在建立机械系统的等效动力学模型时，等效构件与机械系统的等效条件是：从能量方面来说，等效构件和机械系统的______相等。
- 等效动力学模型的建立，其中等效转动惯量或等效质量的大小是根据等效构件与原机械系统（）相等的条件来确定，而等效力矩或等效力的大小则是根据等效构件与原机械系统的（）相等的条件来确定。
- 按等效构件上作用的等效力和等效力矩所产生的________________等于原机械系统所有外力或外力矩所产生的________________的原则计算等效力矩；按等效构件的等效质量和等效转动惯量所具有的________________等于________________原则计算等效转动惯量。