PID控制器的控制原理是基于一个单纯的误差信号,这个误差信号由三项构成:(),()和()。
A: 误差的比例
B: 误差的积分
C: 误差的微分
D: 误差乘积
A: 误差的比例
B: 误差的积分
C: 误差的微分
D: 误差乘积
举一反三
- PID控制中()能够消除稳态误差。 A: 比例项 B: 积分项 C: 微分项
- PID(比例-积分-微分)控制器中,主要用于消除系统稳态误差的是()控制单元。
- 误差补偿系统一般由误差信号的检测、误差信号的处理、误差信号的建模、补偿控制、补偿执行系统等组成,其中误差信号的检测是误差补偿控制的前提和基础。
- 数字PID控制器是控制系统中应用最为广泛的一种控制规律,其中能迅速反应误差,从而减小误差,但不能消除稳态误差的是( )。 A: 微分控制 B: 积分控制 C: 比例控制 D: 差分控制
- PID控制规律中,( )。 A: 比例作用能消除稳态误差 B: 积分作用能消除稳态误差 C: 比例作用能减小稳态误差 D: 微分作用能改善系统动态性能