一阶系统为什么对阶跃输入的稳态误差为零,而对单位斜坡输入的稳态误差为T
举个例子,电机是一个一阶系统,如果你让电机开始转动,达到某一位置,之后就保持这个位置不动,即输入信号是个阶跃信号时,那么输入给电机的电压应该为零才能保持不动.如果你想让电机恒速运动,此时输入信号为斜坡信号（输入信号代表着电机旋转的角度）,而此时电机输入电压正好是恒值,可以维持电机恒速运动,所以稳态误差（电机的输入电压）为一个常数.
举一反三
内容
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【单选题】单位反馈系统稳态速度误差系数 的正确含义是 A. 在 输入信号为单位阶跃信号 时，输出速度与输入速度的稳态误差 B. 在 输入信号为 单位 斜坡信号 时，输出速度与输入速度的稳态误差 C. 在 输入信号为 单位 阶跃信号 时，输出位置与输入位置的稳态误差 D. 在 输入信号为 单位 斜坡信号 时，输出位置与输入位置的稳态误差
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单位反馈系统稳态速度误差系数[img=17x18]17e43c46bf75f67.jpg[/img]的正确含义是 A: 在输入信号为单位阶跃信号时，输出速度与输入速度的稳态误差 B: 在输入信号为单位斜坡信号时，输出速度与输入速度的稳态误差 C: 在 输入信号为单位阶跃信号时，输出位置与输入位置的稳态误差 D: 在输入信号为单位斜坡信号时，输出位置与输入位置的稳态误差
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二阶欠阻尼系统，当输入为阶跃信号时，其稳态误差不为零
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静态位置误差系数KP表示系统在阶跃输入下的稳态精度,定义为KP=静态速度误差系数表示系统在斜坡输入的稳态精度,定义为=,静态加速度误差系数Ka表示系统在等加速度信号输入的稳态精度定义为Ka=。
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单位负反馈二阶系统开环传函为,其静态位置误差系数KP=∞,单位阶跃输入下的稳态误差是,静态速度误差系数Kv=,单位速度输入下的稳态误差是,静态加速度误差系数Ka=,单位加速度输入下的稳态误差是∞。