系统结构图如图( a) 所示,其单位阶跃响应为[tex=1.571x1.357]Ozfnfn0aEim+LTokvhO4nw==[/tex], 如图[tex=1.357x1.357]jV8pqpEsW+eMvrqtcb9HhA==[/tex] 所示,系统的稳态 位置误差 [tex=2.429x1.214]cpam6jP6OLITsLUmSNkn2g==[/tex] 。试确定 [tex=4.071x1.286]q5RRbh4cVaYQIQhbelXZLzXlirNVc3IaXnyeGvp5H8E=[/tex]值。[br][/br][img=753x318]17a575a585a5dd8.png[/img]
举一反三
- 某系统的结构图如图2所示,要求:[br][/br]接上测速反圆[tex=1.571x1.214]6RFp6/UGZSKtYSdMRZoEog==[/tex], 要求阻尼比 [tex=1.786x1.214]wPl3o7bY6RDTMwUg3FVpDg==[/tex], 试确定 [tex=1.143x1.214]1nDP/+nJrVGned1PiwCiQA==[/tex] 值, 此时[tex=4.643x1.286]em5E06god3e7ELlIdIHnlKmN9GfBt+AWXqEvZsPz9uI=[/tex] 并概略绘出单位阶跃响应曲线。[br][/br][img=540x318]17a7c99017bc73a.png[/img]
- 一系统的框图如图[tex=2.5x1.286]8FqpIWgejyA1K+M08JrX5A==[/tex]所示，试求该系统的单位取样响应[tex=1.857x1.286]WQOYJimkWLPqh3ayghahYA==[/tex]和单位阶跃响应[img=536x227]17d36ae58e32339.png[/img]
- 已知某控制系统结构图如图[tex=2.643x1.286]y+YAn3MmEAnhZuwidAXWPA==[/tex]所示，其中 [tex=7.5x1.286]0HQhk9CMOp7nXFLuWKspy7/n9swoM9EjUBitUf6vITc=[/tex]，求系统的单位阶跃响应性能指标。[img=245x108]17d65eb328e670d.png[/img]
- 已知某离散系统结构图如图 4 所示,采样周期[tex=2.357x1.0]H8LmHwCpGqYY5kuaC76AkA==[/tex]。[br][/br][img=498x187]17a7c5f86286602.png[/img][br][/br]当[tex=3.714x1.357]guKXqQTTT8k2fn+iVs/D7g==[/tex]时,求闭环系统稳定的[tex=0.857x1.0]FfIhW8W8Jb8XV2jfmtoNZA==[/tex]值范围;
- 已知采样系统的结构图如图5所示,要求:[br][/br]求系统在上述采样周期下的单位阶跃响应 [tex=2.0x1.357]fO1bZJafB0KaDXVVF2h5zQ==[/tex](写出前三项即可)[br][/br][img=502x217]17a7cb114be9fa0.png[/img]