机器人机座有几种?试述每种机座结构。
机器人几座有固定式和行走时2种。(1)固定式机器人的级左右直接接地地面基础上,也可以固定在机身上。(2)移动式机器人有可分为轮车机器人,有3组轮子组成的轮系四轮机器人三角论系统,全方位移动机器人,2足步行式机器人,履带行走机器人。
举一反三
内容
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试述牵引电动机机座、端盖、轴承检修要求?
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机器人机座的作用是什么?可分为哪两类?
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工业机器人连接臂部和机座的部件是
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工业机器人的机械系统由机座、 、 、手部或 组成
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试述辅助机组的机座、端盖、轴承检修要求?