• 2021-04-14
    中国大学MOOC: 已知系统结构如图所示,试求:当r(t)=t,n(t)=1(t)时的稳态误差。( )
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    内容

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      【计算题】系统结构图如图所示,当输入r(t)=4·t时,求系统的稳态误差ess

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      中国大学MOOC: 复合控制系统如图所示,试确定扰动n(t) = t引起的稳态误差( )。

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      如图位置随动系统,当r(t)=t时,求c(t)的静态位置误差。

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      [img=1395x611]178699dac961c81.png[/img]已知系统方框图如图所示,当输入r(t)=t时,试证明适当选取a值后,使系统稳态输出c(t)与希望输出r(t)之间不存在稳态误差。( ) A: 0.16 B: 0.20 C: 1.0 D: 0.12

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      已知离散系统结构图如图7-6所示,T为采样周期。(1)要求系统在r(t)=t作用下的稳态误差ess=0.1T,试确定相应的开环增益K。(2)当K=10时,确定使系统稳定的采样周期T的取值范围。