机械手控制中Q0.1=1时,手爪处于( )状态。
A: 夹紧
B: 松开
C: 上限位
D: 下限位
A: 夹紧
B: 松开
C: 上限位
D: 下限位
举一反三
- 中国大学MOOC: 机械手控制中Q0.1=1时,手爪处于( )状态。
- 搬运单元系统上电处于初始状态,能确定的位置状态有()。 A: 上限位 B: 左限位 C: 右限位 D: 松开到位
- 装配单元初始位置中气动手爪处于( )。 A: 伸出状态 B: 缩回状态 C: 夹紧状态 D: 松开状态
- 智慧职教: 机械手夹紧装置不带限位开关,它是通过一定的延时来实现夹紧的动作。
- 机械手工作流程如下:机械手手臂(),()到位后,机械手臂保持下降同时气动手爪(),夹紧到位后,气动手爪保持()同时机械手手臂(),()到位后,机械手手臂(),逆转到位后,机械手手臂(),下降到位后,气动手爪()将工件放入运料小车,松开后,然后机械手手臂(),()到位后,机械手手臂(),顺转到位,即机械手恢复到原位,等待下一个工件到位,重复上面的动作。