关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 关注微信公众号《课帮忙》查题 公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！公告：维护QQ群：833371870，欢迎加入！ 2022-07-24 路径规划方法通过对空间解析离散化或者随机采样来确保完备性。 路径规划方法通过对空间解析离散化或者随机采样来确保完备性。 答案： 查看 举一反三 路径规划方法通过对空间解析离散化或者随机采样来确保完备性。 A: 正确 B: 错误 路径规划方法分为分辨率完备和概率完备两类，主要区别在于对空间离散化的方式。 路径规划方法分为分辨率完备和概率完备两类，主要区别在于对空间离散化的方式。 A: 正确 B: 错误 对于高维度空间路径规划问题，概率分辨率完备方法比分辨率完备方法更适用。 RRT是一种基于概率采样的搜索方法，通过状态空间的随机采样点，把搜索导向空白区域，从而寻找到一条从起始点到目标点的规划路径。
