影响控制系统的机械结构参数有（）、（）、（）、（）、（）等。

2022-07-25

答案：

摩擦的影响；齿隙的影响；传动误差的影响；转动惯量的影响；弹性变形的影响

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工业机器人的机械部分组成有驱动系统和（） A: 机械结构系统 B: 人—机交互系统 C: 控制系统 D: 机器人—环境交互系统
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决定控制系统传递函数的是。 A: 输入信号; B: 系统的结构; C: 系统的参数; D: 系统的结构和参数。
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工业机器人是由驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统等六个系统组成。()
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按偏差控制运行参数的控制系统是一个_____系统。
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工业机器人的系统有哪几部分组成？工业机器人是由三大部分机械部分感知部分控制部分三大部分，以及六个系统：驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人与环境交互系统、人机交互系统、控制系统组成。