当搬运单元下降到位后气动手爪松开放下物体时下降电磁阀保持可以处于不得电状态。()
举一反三
- 机械手工作流程如下:机械手手臂(),()到位后,机械手臂保持下降同时气动手爪(),夹紧到位后,气动手爪保持()同时机械手手臂(),()到位后,机械手手臂(),逆转到位后,机械手手臂(),下降到位后,气动手爪()将工件放入运料小车,松开后,然后机械手手臂(),()到位后,机械手手臂(),顺转到位,即机械手恢复到原位,等待下一个工件到位,重复上面的动作。
- 加工单元设备上电和气源接通后,滑动加工台伸缩气缸处于伸出位置,加工台气动手爪处于松开的状态,冲压气缸处于缩回位置。
- 从搬运单元气动工作原理图上可以看出，手爪伸出气缸在复位后的初始状态为
- 加工站初始状态:设备上电和气源接通后,滑动加工台伸缩气缸处于伸出位置,加工台气动手爪松开的状态,冲压气缸处于()
- 搬运单元系统上电处于初始状态,能确定的位置状态有()。 A: 上限位 B: 左限位 C: 右限位 D: 松开到位