对于只进行二维平面作业的工业机器人只需（）自由度，若要使操作具有随意的位姿，则工业机器人至少需要六个自由度。而对于回避障碍作业的工业机器人则需要有比（）自由度更多的冗余自由度。
举一反三
- 对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的位置，则工业机器人需要（）自由度。 A: 四个 B: 五个 C: 六个 D: 八个
- 工业机器人按自由度分类,一般不包括。 A: 二自由度机器人 B: 三自由度机器人 C: 五自由度机器人 D: 冗余自由度机器人
- 对进行二维平面作业的工业机器人需要 ( )个自由度。 A: 1 B: 3 C: 4 D: 2
- 各关节自由度的总和就是工业机器人的自由度数
- 自由度是反映工业机器人动作灵活性的重要技术指标。下列各类工业机器人中，自由度最少的是（ ）。 A: SCARA机器人 B: 圆柱坐标机器人 C: 球坐标机器人 D: 六轴串联机器人