中国大学MOOC: 工业机械手的执行机构包括手爪、手腕、手臂、立柱、_________。
举一反三
- 工业机械手的执行机构包括_____________、手腕、手臂、立柱、_____________。
- 工业机器人的机械结构系统由机身、手臂、手腕、手爪4大件组成。
- 中国大学MOOC: 机械手的手爪按结构分类可分为:机械手指型、___及磁铁型、万能手爪。
- 机械手工作流程如下:机械手手臂(),()到位后,机械手臂保持下降同时气动手爪(),夹紧到位后,气动手爪保持()同时机械手手臂(),()到位后,机械手手臂(),逆转到位后,机械手手臂(),下降到位后,气动手爪()将工件放入运料小车,松开后,然后机械手手臂(),()到位后,机械手手臂(),顺转到位,即机械手恢复到原位,等待下一个工件到位,重复上面的动作。
- 中国大学MOOC: 工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、手腕、手臂、腰部和基座组成。( )