• 2022-07-24
    刚体的一般运动可以分解为质心平动+过绕质心轴转动.
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      刚体的一般运动可看作是随质心的平动 和绕质心的转动的合成。

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      以质心为基点刚体的平面平行运动可看成是刚体上质心的平动和绕质心的转动()

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      刚体定轴转动的动能等于刚体质心对转轴的平动动能与刚体绕质心轴转动动能之和

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      任意时刻,刚体的一般运动可以看成是随质心的______ 和绕质心的______ 。

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      刚体运动无论多么复杂都可以看成转动和质心平动的合成