物体旋转的三要素指的是旋转中心、旋转方向、旋转速度。
错
举一反三
内容
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光电编码器既可以直接检测旋转物体旋转的角度和转速。
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所谓偏心就是旋转件的质量中心偏离旋转中心的距离。因此，偏心速度是指旋转件在旋转时的重心振动速度。
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以等角加速度旋转的构件，各点惯性力的方向必______。 A: 垂直于旋转半径 B: 不通过旋转中心 C: 指向旋转中心 D: 背离旋转中心(即指向该点线位移的外法线方向)
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旋转命令中的旋转角度可以输入负值,指的是沿逆时针方向旋转的角度
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方向约束可以是双向的,即可以同时A物体带动B物体的旋转，也可以是B物体的旋转带动A物体的旋转。