• 2022-07-27
    因为假设状态分布是高斯分布,所以只需要估计出均值和方差就完成了卡尔曼滤波推理,那推导出的推理公式中,需要根据哪些已知量来估计t+1时刻状态高斯分布的均值和方差。
    A: t时刻状态高斯分布的均值
    B: t时刻状态高斯分布的方差
    C: t+1时刻观察到的证据
    D: 转移模型
    E: 观察模型