因为假设状态分布是高斯分布,所以只需要估计出均值和方差就完成了卡尔曼滤波推理,那推导出的推理公式中,需要根据哪些已知量来估计t+1时刻状态高斯分布的均值和方差。
A: t时刻状态高斯分布的均值
B: t时刻状态高斯分布的方差
C: t+1时刻观察到的证据
D: 转移模型
E: 观察模型
A: t时刻状态高斯分布的均值
B: t时刻状态高斯分布的方差
C: t+1时刻观察到的证据
D: 转移模型
E: 观察模型
举一反三
- 因为假设状态分布是高斯分布,所以只需要估计出均值和方差就完成了卡尔曼滤波推理,那推导出的推理公式中,需要根据哪些已知量来估计t+1时刻状态高斯分布的均值和方差。
- 因为假设状态分布是高斯分布,所以只需要估计出均值和方差就完成了卡尔曼滤波推理,那...计t+1时刻状态高斯分布的均值和方差。
- 卡尔曼滤波是在描述问题的随机变量是连续型时,假设状态变量的先验分布,以及转移模型和观察模型都是高斯分布,从而实现新时刻的状态估计。
- 一个均值为零,方差为[img=18x22]18038a9c84520a6.png[/img]的窄带平稳高斯过程x(t),则其包络ax(t)的一维分布是 。 A: 高斯分布 B: 莱斯分布 C: 均匀分布 D: 瑞利分布
- 一个均值为零,方差为[img=18x22]17de76c68a2dc14.png[/img]的窄带平稳高斯过程x(t),则其包络ax(t)的一维分布是 。 A: 高斯分布 B: 莱斯分布 C: 均匀分布 D: 瑞利分布