采用积分或比例积分控制的调速系统是有稳态误差的,这种调速系统叫作有静差调速系统

2022-07-26

答案：

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积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。
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关于有静差调速与无静差调速说法正确的是（） A: 转速调节器为纯比例放大器时为有静差调速，随着比例系数的增大，其稳态误差只能减小，却不能消除； B: 转速调节器为比例积分（PI）放大器时为无静差调速，通过整定比例积分系数可以消除稳态误差； C: 增大比例系数可以提高系统的快速性，但不能消除稳态误差，故采用比较积分控制，使调速系统即具有高的稳态精度又具有快的动态响应； D: 比例调节器的输出只取决于输入偏差量的现状，而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史，所以积分控制可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速；
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无静差调速系统采用比例积分调节器，在任何情况下系统都是无差的。
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转速负反馈无静差调速系统是通过采用（）实现无静差调速的。 A: 比例调节器； B: 积分调节器； C: 比例积分调节器； D: 集成运算放大器。
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采用积分型速度调节器的闭环调速系统是有静差的。