比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）
错
举一反三
内容
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积分控制规律的特点是使控制更及时，并能消除系统的余差。（） A: √ B: ×
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比例积分控制综合了比例控制和积分控制两种规律的优点，比例部分能快速响应控制作用，积分部分能最终消除稳态偏差。（)
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以下为积分控制特点的是( )。 A: 存在余差 B: 控制及时迅速 C: 能超前控制 D: 能消除静差
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比例积分控制器的特点是什么？ A: 控制及时 B: 消除余差 C: 控制缓慢 D: 存在余差
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比例积分控制器的特点是什么？ A: 控制及时 B: 消除余差 C: 控制缓慢 D: 存在余差