参考坐标系到机器人末端执行器的坐标变换可通过各连杆坐标系之间的变换矩阵连乘得到（ ）
举一反三
- 中国大学MOOC: 图像坐标系到像素坐标系的变换方程中，Z为点在世界坐标系下的参考坐标。
- 图像坐标系到像素坐标系的变换方程中，Z为点在世界坐标系下的参考坐标。 A: 正确 B: 错误
- 在采用SVPWM的三相异步电机矢量控制中，用到的坐标变换不包括 A: 三相静止坐标系到两相静止坐标系 B: 两相静止坐标系到两相旋转坐标系 C: 两相旋转坐标系到两相静止坐标系 D: 两相旋转坐标系到两相旋转坐标系
- 计算机器人末端连杆相对于基座的位置和姿态的过程包含哪些步骤？（ ） A: 建立坐标系 B: 定义四个DH参数 C: 写出齐次变换矩阵 D: 计算机器人末端连杆坐标系相对于基座的坐标变换
- 7-A1表示杆件1上的1号坐标系到机座0号坐标系的齐次坐标变换矩阵。