系统型次（类型）：按开环传递函数包含积分环节的个数v对系统进行分类，v=0为（）系统、v=1为（）型系统、v=2为（）型系统、。。
零型#Ⅰ#Ⅱ
举一反三
内容
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当输入信号为阶跃、斜坡函数的组合时，为了满足稳态误差为某值或等于零，系统开环传递函数中的积分环节数v至少应为（ ） A: v≥0 B: v≥1 C: v≥2 D: v≥3
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6. 分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、II型系统…，这是按开环传递函数的积分环节数来分类的（ ）
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一闭环系统的开环传递函数为,则该系统为()。 A: 0型系统，开环增益为8 B: 1型系统，开环增益为8 C: 1型系统，开环增益为4 D: 0型系统，开环增益为4
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一闭环系统的开环传递函数为[img=148x44]17e438a93ee3050.png[/img],则该系统为( )。 A: 0型系统,开环放大系数K为2 B: I型系统,开环放大系数K为2 C: I型系统,开环放大系数K为1 D: 0型系统,开环放大系数K为1
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减小和消除稳态误差的方法有( ) A: 减小系统的开环增益K B: 增加开环传递函数中的积分环节v的个数 C: 提高系统的开环增益K D: 增加开环传递函数中的微分环节v的个数