设计一个小车自动往返控制系统，要求上电后小车停于A点，A点指示灯以0.5秒时间间隔闪烁，2秒后小车前进，A点指示灯灭；当前进至B点开关SQ2时小车停止，B点指示灯以0.5秒间隔闪亮，3秒后自动返回，当后退至A点开关SQ1时小车停止，A点指示灯以0.5秒时间间隔闪亮，2秒后又再次前进，如此往复。任何时刻按下停止按钮，立即停车。画出IO表、IO外部接线图、顺序功能图、编调PLC程序，截图上传。
举一反三
- 设计一个运料小车控制系统，上电后小车后退至A点，接触器KM1吸合使小车在A点开始卸料；4秒后小车前进，当前进至B点开关SQ2时，接触器KM2吸合使料斗向小车装料；6秒后小车返回。当后退至A点开关SQ1时，又开始卸料，如此往复。任何时刻按下停止按钮 ，立即停车。画出IO表、IO外部接线图、顺序功能图、编调PLC程序，截图上传。
- 两辆小车各由一台电动机驱动运行，运行顺序如下：小车甲从A点先起动，运行至B点后自动停止；停T1时间后小车乙自动从C点起动，运行至D点后自动停止，停止后小车甲自动返回A点并自动停止，然后小车乙自动返回C点停止，停止T2时间后开始下一循环。画出主电路和控制线路。
- 小车开始停在中间,限位开关SQ2为1状态,按下启动按钮后,小车按下图所示运行,最后返回并停在限位开关SQ1处。任何时候按下停止按钮,小车在完成当前循环后,停在限位开关SQ1处。要求:(1)给出I/O分配表;(2)画出PLC外部接线图;(3)设计顺序功能图;(4)写出梯形图程序。(注意:小车的前进、后退靠正转、反转的交流接触器QA0、QA1控制。)
- 小车由一台电动机驱动运行，运行要求如下：（1）只能按钮从A点先起动，如小车在其他地点可先调整回A点（2）运行至B点自动停留（3）停留T时间后自动运行返回至A点（4）双向运行和停止时都有信号灯指示。画出主电路和控制线路。
- 设计题： 设计一小车运行控制线路，小车由异步电动机拖动，其动作程序如下： （1）小车由原位开始前进，到终端后自动停止； （2）在终端停留2 min后自动返回原位停止； （3）要求能在前进或后退途中任意位置都能停止或启动