31.若要适用于各种多边形，应当应用下列哪一种环境建模方法（ ）
A: 自由空间法
B: 可视图法
C: Voronoi图法
D: 栅格法
A: 自由空间法
B: 可视图法
C: Voronoi图法
D: 栅格法
举一反三
- 若要适用于各种多边形，应当应用下列哪一种环境建模方法（ ）。 A: 自由空间法 B: 栅格法 C: 可视图法 D: Voronoi图法
- 若要适用于各种多边形，应当应用下列哪一种环境建模方法（）
- 下面选项中，不属于环境建模常用方法的是（ ） A: 可视图法 B: 自由空间法 C: 栅格法 D: 人工势场法
- 以下有关环境建模常用方法说法错误的是() A: 可视图法适用于各种多边形，但是对于边缘较为平滑的障碍物具有一定的局限性 B: Voronoi图法使得路径较远地远离障碍物，安全性比较高，计算较复杂，能够选择最优路径 C: 自由空间法比较灵活，随着环境中物体的复杂度的增加，计算效率始终保持不变 D: 栅格法具有二值信息，有利于计算机的建模、存储和更新
- 离线路径规划主要方法不包括( )。 A: 自由空间法 B: 栅格法 C: 人工势场法 D: 可视图法