解:根据结构图与信号流图的对应关系，用节点代替结构图中信号线上传递的信号，用标有传递函数的之路代替结构图中的方框，可以绘出系统对应的信号流图。如图2-11a所示[img=442x203]17d702508a98c9f.png[/img]由信号流图 2-11a 可见, 从源节点 R(s) 到阱节点 C(s) 之间, 有一条前向通路, 其增益为[tex=6.214x1.214]LRXwmnsB7R61e2+QJWjvrbGCJUkkEtdvaK9FmrPs7M2DzE9yeX4C/rcltXUiU/j0[/tex]有三个相互接触的单独回路, 其回路增益分别为[tex=23.0x1.214]+qxR+87xD5+mW0lJi/AFeA8Ad/Ruf8cE1hdYtoNejhVK5xRj6xaJe5kwHbDkzP2h4NTllsq9NvWvFLiEOnxutsjJ0a2RjnipmnJXJXV5RTtY3HSGGYlkNrlwRH3o7vT1oLUuJUJC9cCpkcCR5eujBw==[/tex]没有互不接触回路。因此, 流图特征式[tex=24.929x1.357]SIkLYXh2dRbTXsUsifyc+/weN5Hrwe+wPZi7Luh/5D25qVBW5zVhXT5RqTLUXvnW364dqnsfYVBdUPbD/jIpx12E7RDfpJ5oq3gisJ23MblOO9UKK2oTl3YTFW7knyp/EYOiY6MbQwOiqQZ5sStYCsp0c0pgckIXW2BHFpqSiQQ=[/tex]由于前向通路与所有单独回路都接触, 所以余因子式[tex=2.5x1.214]2vNGLQTgnuubB3KpmdmGgKcuVlQ9EG1MHEHcrJKP2oA=[/tex]根据梅森增益公式, 得系统闭环传递函数为[tex=22.5x2.714]gMZkmCo19CwT9Nx8OyL0Rax14HI83bD2ZOmgQ8icGU8JoTrSrmxzi80ywVfe8YsL6DDKXQPjB85y6s3zITJrUBCEuq5SVNf6xTALAuLZnIDxoGKHUjryeqe9i+TzthfipKWcM4kxqU8S4xvNABjiDsMgqUZSqX290bgw/kMyyd1/3a0XwwmNYWmmP1NK4IbUFDCNRVJLL6Yl1U9VyxR9ig==[/tex]