控制系统开环传递函数中增加极点，将使根轨迹产生向右弯曲的倾向，对稳定性产生不利影响。
对
举一反三
- 若在开环传递函数中增加一个负实数的开环极点，将使系统的根轨迹形状向左方向弯曲。
- 若在开环传递函数中增加一个负实数的开环极点，将使系统的根轨迹形状向左方向弯曲。( ) A: 正确 B: 错误
- 对于开环传递函数中（n>m）增加一个开环极点将对根轨迹产生如下哪些影响？
- 增加开环极点，根轨迹会，从而系统的稳定性。（ ） A: 向左弯曲；提高 B: 向左弯曲；降低 C: 向右弯曲；提高 D: 向右弯曲；降低
- 以下开环零极点对于系统根轨迹的影响，说法正确的有 A: 附加开环零点会使得闭环根轨迹向左推移 B: 附加开环零点会使得闭环根轨迹向右推移 C: 附加开环极点会使得闭环根轨迹向右推移 D: 附加的开环零、极点越靠近虚轴，对系统的根轨迹影响越大
内容
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总结增加开环零、极点对系统根轨迹的影响，归纳系统需要增加开环零、极点的情况。
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在原开环传递函数中增加开环零点，根轨迹将向____偏移，有利于系统的____和____。在原开环传递函数中增加开环极点，根轨迹将向____偏移，可以提高系统的抗干扰能力。
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在开环传递函数中增加开环零点，则根轨迹向右移动。
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在开环传递函数中增加开环极点，则根轨迹发生向左移动。
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设系统开环传递函数为[img=125x48]180324accfa4da3.png[/img],若系统增加开环极点, 则对根轨迹分离点位置将（）。