下面属于PD控制规律的数学模型是( )。
A: u(t)=Kp*(de(t)/dt)
B: G(s)=Kp*(1+Td*s)
C: u(t)=Kp*e(t)+Td*(de(t)/dt)
D: u(t)=Kp*e(t)+Kp*Td*(de(t)/dt)
A: u(t)=Kp*(de(t)/dt)
B: G(s)=Kp*(1+Td*s)
C: u(t)=Kp*e(t)+Td*(de(t)/dt)
D: u(t)=Kp*e(t)+Kp*Td*(de(t)/dt)
举一反三
- PID控制,系统输出曲线判断T=10,τ=1,Kp,Ti,Td分别为()。
- 优先股资金成本率Kp的计算公式为()。 A: Kp=i(1—T)/(1—f) B: Kp=i(1—T) C: Kp=i/(1—f)+g D: Kp=i/(1—f)
- 在电力负荷管理系统中“实时功率”的计算公式是() A: P=60×KTV×KTA/KP×n×t B: P=3600×KP×n/(KTV×KTA)/t C: P=3600×KP/(KTV×KTA)×n/t D: P=3600×KTV×KTA/KP×n/t
- 某化学反应的[img=127x21]1803a8ee50ffea0.png[/img] ,在298K时该反应有( )。 A: K298 > 1,Kpϴ 随T升高而增大 B: K298 < 1,Kpϴ 随T升高而增大 C: K298 > 1,Kpϴ 随T升高而减小 D: K298 < 1,Kpϴ 随T升高而减小
- 程序段( )的功能是将变量u、s中的较大值赋给变量t。 A: t=u;if(t)t=s; B: if(u>s) t=u;else t=s; C: if(u>s)t=u;t=s; D: t=s;if(u)t=u;