共线条件方程式（或中心投影构像方程，万能公式）是指：（）
A: 像点、摄影中心和物点在同一条直线上，这三点之间的数学关系式
B: 像点和物点在同一条直线上，这二点之间的数学关系式
C: 像主点、摄影中心和物点在同一条直线上，这三点之间的数学关系式
D: 摄影中心和物点在同一条直线上，这二点之间的数学关系式
A: 像点、摄影中心和物点在同一条直线上，这三点之间的数学关系式
B: 像点和物点在同一条直线上，这二点之间的数学关系式
C: 像主点、摄影中心和物点在同一条直线上，这三点之间的数学关系式
D: 摄影中心和物点在同一条直线上，这二点之间的数学关系式
