设图已构成曲柄摇杆机构。当摇杆CD为主动件，机构处于BC与从动曲柄AB共线的两个极限位置，称为机构的两个______ 位置。
举一反三
- 在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为主动件，则当两摇杆处于两极限位置时，曲柄在两相应位置的夹角叫______。以摇杆为主动件时，当摇杆处于极限位置时，曲柄与连杆（共线），此位置称为______位置。
- 下列图所示曲柄摇杆机构，当主动曲柄AB以ω1匀速转动时,从动摇杆CD作变速摆动。当曲柄AB处于与连杆共线的两个位置AB1与AB2时，摇杆CD对应处于两个极限位置C1D和C2D,则∠C1DC2即为摇杆摆角ψ，此时AB1与AB2之间所夹的锐角(即当从动件处于两极限位置时,对应主动件的两位置之间所夹锐角)称为（ ）θ。 45460d56e703646b3df1e249d76e8c0a.JPG
- 下列图所示曲柄摇杆机构，当主动曲柄AB以ω1匀速转动时,从动摇杆CD作变速摆动。当曲柄AB处于与连杆共线的两个位置AB1与AB2时，摇杆CD对应处于两个极限位置C1D和C2D,则∠C1DC2即为摇杆摆角ψ，此时AB1与AB2之间所夹的锐角(即当从动件处于两极限位置时,对应主动件的两位置之间所夹锐角)称为（）θ。[img=639x460]17e44727fc101b1.jpg[/img]
- 曲柄摇杆机构中，若曲柄为主动件，当摇杆处于极限位置时，曲柄与机架共线。
- 一曲柄摇杆机构，当（ ）为原动件，且其与连杆处于共线位置时，从动件处于两极限位置。 A: 连杆或摇杆 B: 摇杆 C: 机架 D: 曲柄