以下关于串级控制系统的说法正确的是:
A: 串级控制系统针对一些特定的对象，在单回路的基础上引入一个副回路，从而改善控制品质提高控制质量。
B: 串级控制系统设计时，并不能减小容量滞后或纯滞后，而是通过引入副回路，使得系统调节速度加快，控制品质改善。
C: 串级控制系统一般可以采用两步整定法进行控制器参数整定。
D: 在进行控制系统设计时，应首先考虑简单控制系统，当其无法满足控制要求时，才考虑采用串级控制系统。
A: 串级控制系统针对一些特定的对象，在单回路的基础上引入一个副回路，从而改善控制品质提高控制质量。
B: 串级控制系统设计时，并不能减小容量滞后或纯滞后，而是通过引入副回路，使得系统调节速度加快，控制品质改善。
C: 串级控制系统一般可以采用两步整定法进行控制器参数整定。
D: 在进行控制系统设计时，应首先考虑简单控制系统，当其无法满足控制要求时，才考虑采用串级控制系统。
