工作空间是机器人运动时手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合。( )
对
举一反三
内容
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机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到机座。（
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工业机器人的执行机构是一种具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓放物体或执行其他操作的机械装置，通常包括： A: 机座 B: 手臂 C: 手腕 D: 末端执行器
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【多选题】1 、下列说法正确的是: A. 机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件，主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置，满足机器人的作业空间，并将各种载荷传递到基座。 B. 在直角坐标系下，机器人各轴可实现单独正向或反向运动。 C. 机器人的重复定位精度是指机器人末端执行器为重复到达同一目标位置而实际到达位置之间的接近程度。 D. 机器人是指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械
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工业机器人的工作范围是指_________或_________（不包括_________）所能到达位置点的集合。
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工业机器人的机械部分主要包括末端执行器、手腕、手臂和机座。