伺服驱动器为伺服电机的专用驱动单元，具有电机控制功能，可实现对伺服电机在电流环、 的闭环控制。
速度环和位置环
举一反三
- 本题中采用了伺服电机对机械手进行位置定位，下面关于步进电机和伺服电机不同之处的描述，正确的是（ ）。 A: 伺服电机控制采用开环控制，步进电机控制采用闭环控制 B: 伺服电机控制采用闭环控制，步进电机控制采用开环控制 C: 伺服电机采用PTO控制，步进电机采用PWM控制 D: 本例中交流伺服电机驱动控制信号是西门子S7200的PTO高速脉冲输出控制信号Q0.0。
- 直流电机、步进电机和交流伺服电机等动力元件都需要配备专用的驱动控制电路才能工作。主要包括步进电机的环分器和驱动电路、直流电机的PWM控制及驱动电路、交流伺服电机的调速控制和驱动电路。()
- 夹爪驱动电机为（）电机，终端驱动电机为（）电机，调纸管位置电机为（）电机，容量调整电机为（）电机，双氧水泵电机为（）电机。（） A: 直流、交流同步、交流异步、伺服、交流异步 B: 单相交流、步进电机、交流异步、伺服、伺服 C: 伺服、伺服、步进电机、交流异步、伺服 D: 伺服、伺服、步进电机、步进电机、交流异步
- 三菱伺服驱动器通过 、 与伺服电机连接，驱动其运转。 A:
- 以交流伺服电机为驱动单元的数控系统称为闭环数控系统。( )
内容
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常用的伺服驱动元件有直流伺服电机、交流伺服电机、步进电机和直线电机。（)
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开环控制数控机床的伺服驱动部件通常选用（）。 A: 步进电机 B: 电液马达 C: 宜流伺服电机 D: 交流伺服电机
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MR-J3系列伺服系统可支持旋转伺服电机、线性伺服电机、直接驱动式电机。
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实现进给驱动的电机主要有（）。 A: 步进电机 B: 直流伺服电机 C: 交流伺服电机 D: 三相交流异步电动机
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机器人臂常见驱动电机主要有: A: 步进电机 B: 直流（DC）伺服电机 C: 交流（AC）伺服电机 D: 直接驱动电机