按齿轮系运动时轴线是否固定，将其分为（）和行星齿轮系两大类。
定轴齿轮系
举一反三
内容
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根据齿轮系运转时齿轮几何轴线的位置是否固定，齿轮系可分为 齿轮系和 齿轮系。
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轮系运转时根据各个齿轮轴线相对于机架的位置是否固定，而将轮系分为三大类，分别为_____、_____、___
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按轮系运动时轴线是否都相对固定，轮系可分为（）和（）两大类。
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按照传动时各齿轮的轴线是否固定，轮系可分为定轴轮系、（）和混合轮系三大类。
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按齿轮轴线的位置是否固定，轮系可以分为（ ）两种类型。