• 2022-07-27
    机器等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是根据系统总动能的[input=type:blank,size:4][/input]原则进行转化的,因而它的数值除了与各构件本身的质量(转动惯量)有关外,还与构件的[input=type:blank,size:4][/input]有关。