下列语句中能用于ABB工业机器人启动中断程序,实现当数字量输入信号FrPDigStart的值变为0,程序指针跳转至中断程序Notice中的是( )。
A: IDelete intno1 ;
B: CONNECT intnol WITH Notice;
C: ISignalDI FrPDigStart,0,intnol ;
D: Delete intnol;
A: IDelete intno1 ;
B: CONNECT intnol WITH Notice;
C: ISignalDI FrPDigStart,0,intnol ;
D: Delete intnol;
举一反三
- 连接一个中断标识符到中断程序采用哪个指令？ A: IDelete B: CONNECT C: ISignalDI D: intnol
- 编写一个DI00为0时中断功能程序( ) A: IDelete intno1;CONNECT intno1 WITH tMonitorDI1;ISignalDI DI00, 0, intno1; B: IDelete intno2;CONNECT intno2 WITH tMonitorDI1;ISignalDI DI00, 1, intno2; C: IDelete intno1;CONNECT intno1 WITH tMonitorDI1;ISignalDI DI02, 1, intno1; D: IDelete intno1;CONNECT intno1 WITH tMonitorDI1;ISignalDI DI03, 1, intno1;
- 在中断指令ISignalDI\single, di1, 1, intnol中di1是 信号。
- 在中断指令ISignalDI\single, di1, 1, intnol中di1是 信号。
- 中国大学MOOC: 在中断指令ISignalDIsingle, di1, 1, intnol中di1是 信号。