机器人手臂的伸缩、升降及横向移动都属于直线运动，下列运动不属于直线运动的是（ ）
举一反三
- 工业机器人的手臂按运动形式区分，不包括下列（ ）。 A: 复合运动 B: 直线运动 C: 回转运动 D: 摆动运动
- 刨削加工中，（）运动是进给运动。 A: 工件或刨刀的横向运动 B: 刨刀的相对往复直线运动 C: 工作台的上下升降运动 D: 工件的相对往复直线运动
- 外圆磨床的主运动是( ) A: 砂轮的旋转运动 B: 工件的旋转运动运动 C: 工作台的直线运动 D: 砂轮架的直线移动运动
- 擦法的运动形式是() A: 单方向直线运动 B: 直线往返运动 C: 环形运动 D: 弧形运动
- 一般机器人手臂具有()、()和()3个自由度,分别实现手臂的径向移动、回转运动和垂直移动。 A: 伸缩 B: 移动 C: 回转 D: 升降（俯仰）