工业机器人的末端执行器有机械式、吸附式和专用工具三类，试分析一下真空吸附末端执行器是如何依靠吸附力抓取物料的。
①抓取物料时碟形橡胶吸盘与物料表面接触，橡胶吸盘起到密封和缓冲两个作用②真空泵进行真空抽气，在吸盘内形成负压实现物料的抓取③放料时，吸盘内通入大气，失去真空后，物料放下
举一反三
内容
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常见的搬运末端执行器有 吸附式 、 和 仿人式
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工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为()。 A: 机械夹紧 B: 液压胀紧 C: 化学能吸附 D: 磁力夹紧 E: 真空抽吸
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吸附式末端操作器可分为 吸附和 吸附两种
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气吸附式末端操作器可分为真空吸附、气流负压吸附和[填空(3)] 等。
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智慧职教: 吸附式末端操作器靠吸附力取料，适用于大平面(单面接触无法抓取)、易碎(玻璃、磁盘)、微小的物体