用解析法对机构进行运动分析，首要的是建立机构的_________方程。
位移
举一反三
内容
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中国大学MOOC: 在用矢量方程法进行机构运动分析时，首先要建立位移矢量方程。（ ）
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在用矢量方程法进行机构运动分析时，首先要建立位移矢量方程。（ ） A: 正确 B: 错误
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中国大学MOOC: 在利用解析法对机构进行运动分析时，正确的分析步骤为_____。（请填写大写字母，字母间不能有空格，例如：ABCDEF)A、建立封闭矢量环方程 ∑ li = 0B、将位置方程对时间求一阶导数，得到运动分析速度方程C、引入长度比例尺μl，画出机构运动简图D、将速度方程对时间求一阶导数，得到运动分析加速度方程E、将矢量方程向 x、y 轴投影，得到运动分析位置方程F、在机构运动简图上建立直角标系
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用矢量方程图解法对机构进行运动分析时,影像原理只能应用于() 的各点
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机构结构分析目的是对机构进行运动分析。( )