进行离线编程时,可通过离线编程软件对导入的机器人模型进行( )设置
A: 机器人杆长
B: 重复定位精度
C: 绝对定位精度
D: 关节运动范围
A: 机器人杆长
B: 重复定位精度
C: 绝对定位精度
D: 关节运动范围
D
举一反三
内容
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机器人离线编程可以减少机器人不工作时间,当对机器人下一个任务进行编程时,机器人仍可在生产线上工作,编程不占用机器人的工作时间。()
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工业机器人离线编程软件RobotArt中进行轨迹仿真后,不能再对轨迹进行修改
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一般的,工业机器人的绝对精度(定位精度)要比重复定位精度低。
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6-下列选项中哪一个不是离线编程系统的优点: A: 减少机器人停工的时间,当对下一个任务进行编程时,机器人仍可在生产线上工作; B: 使用范围广,离线编程系统可以对各种机器人进行编程; C: 便于和CAD/CAM系统结合,做到CAD/CAM/Robotics一体化;可使用高级计算机编程语言对复杂任务进行编程; D: 离线编程需要实际编程环境。
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ABB机器人的官方离线编程软件是ROBOTART.