已知系统的结构图如图[tex=2.643x1.286]ITSK9R052Eyn2Fz1Zs1DGQ==[/tex]所示，试画出系统的信号流图，并求系统的传递函数[tex=4.429x1.286]dkScmDLa9lKqMA1cklIpNQ==[/tex]。[img=557x403]17d65d928251a93.png[/img]
解:图[tex=3.214x1.286]IwxBZOi/x4gScWNYdoTmZA==[/tex]所示系统的信号流图如图[tex=2.643x1.286]d8wibju+bKWSau8zMV+09g==[/tex]所示。系统中单独回路有两个，即[tex=11.357x2.0]RlgqaiJvVWkc8LbVJOFBX4z9gJye7cPGd0NLL4kFPH/AP9YYmfK77XdupdVoywnF[/tex]没有两个互不相接触的回路，所以该信号流图的特征式为[tex=15.714x2.0]xpUQxmIu5n7kycYVmkINSBJMaknX51E/qfpnO7KO+NBo5TcHuRXudKbsfj6HRJHCeDLUuF+51KLPlALZrzmRTA==[/tex]从输入节点[tex=1.929x1.286]9mE07L0nxAOjIVGwtgXlxg==[/tex]到输出节点[tex=1.929x1.286]d/I2T9evF64UiUBe3roMXw==[/tex]的前向通道只有一条，其前向通路增盗以及余因子式分别为[tex=10.286x1.357]WuMVsIp5x8mddAJSJCSKLj3W5dpLwFvIVL1GLU+SIbF5uEa2UuI/3fvj+F2w8cRs[/tex]因此，由梅森增益公式求得系统的传递函数为[tex=17.214x2.714]2jYBEQjMe+llehy726lLvTLZW5R4BuEoXHnj0lKgnIRvpKNVlizhLR9GkAYy1mf0umCh7P/fSEzg8DYnaQzz2v0vmfcafoMQrc5a9csqnGwxaHYwsOGlHSUSEGWwTCV/vXMqp07ifwzsn7vg+C4bVw==[/tex]图[tex=3.143x1.286]mU4AaYtICqRvs3/6hxXqwg==[/tex]所示系统的信号流图如图[tex=2.714x1.286]kRmkAyOw7t13CBA1MQSZCw==[/tex]所示。[img=640x104]17d65daaf38edd3.png[/img]系统中单独回路有两个，即[tex=14.643x2.0]X5MrH5Q40yGQUrjIyY5PlqJF7y6xrawL9TNfDmVaf3uKbprhzc11AeaajYc8VLJhW2bT3KIthL0IDzzov4m2aA==[/tex]没有两个互不相接触的回路，所以该信号流图的特征式为[tex=18.214x2.0]xpUQxmIu5n7kycYVmkINSCZfqBcGrWahVyNUGDOSC6KkiXgeWr5ApC7qTsitxFlOWcvP+uThiZzms7P8ZAHaCg==[/tex]从输入节点[tex=1.929x1.286]9mE07L0nxAOjIVGwtgXlxg==[/tex]到输出节点[tex=1.929x1.286]d/I2T9evF64UiUBe3roMXw==[/tex]的前向通道只有一条，其前向通路增益以及余因子式分别为[tex=10.286x1.357]WuMVsIp5x8mddAJSJCSKLj3W5dpLwFvIVL1GLU+SIbF5uEa2UuI/3fvj+F2w8cRs[/tex]因此，由梅森增益公式求得系统的传递函数为[tex=19.643x2.714]2jYBEQjMe+llehy726lLvTLZW5R4BuEoXHnj0lKgnIRvpKNVlizhLR9GkAYy1mf0umCh7P/fSEzg8DYnaQzz2mXQTalzq+ND5eKTsVTT4RYfMCWmyQFniUMowYEgQFjCJF64RlJavwv8d+NxcwileyI5sLoLwwFb9sbSEtVOSAw=[/tex]图[tex=3.143x1.286]bWgvsF7eQXSluDawVnJovQ==[/tex]所示系统的信号流图如图[tex=2.714x1.286]A47bWxJRlotFm0ajbBwxew==[/tex]所示。[img=318x113]17d65dbfa7cd743.png[/img]系统中单独回路有三个，即[tex=20.143x2.0]X5MrH5Q40yGQUrjIyY5PlqJF7y6xrawL9TNfDmVaf3vInTE5qMlEZfg3AUSUD0nh+p76jDBqWO3gzxIi/KSvKdlH/atlRGox4DIe1Mj+qVA=[/tex]没有两个互不相接触的回路，所以该信号流图的特征式为[tex=22.643x1.357]FW8yqSSPXipoyMz6JysyYig7e45tnjivqFoov9zz3oX79OVk6cjaDQ+0byYOLwDNXPmnWVBHyfnKAGQOcavUIlPTxw4gnrxPHz61U2lb5iA=[/tex]从输入节点[tex=1.929x1.286]9mE07L0nxAOjIVGwtgXlxg==[/tex]到输出节点[tex=1.929x1.286]d/I2T9evF64UiUBe3roMXw==[/tex]的前向通道只有一条，其前向通路增益以及余因子式分别为[tex=10.286x1.357]WuMVsIp5x8mddAJSJCSKLj3W5dpLwFvIVL1GLU+SIbF5uEa2UuI/3fvj+F2w8cRs[/tex]因此，由梅森增益公式求得系统的传递函数为[tex=25.143x2.714]2jYBEQjMe+llehy726lLvTLZW5R4BuEoXHnj0lKgnIRvpKNVlizhLR9GkAYy1mf0umCh7P/fSEzg8DYnaQzz2mXQTalzq+ND5eKTsVTT4RYfMCWmyQFniUMowYEgQFjC5L7M3f+VF7Ny3yo7OTxypA0KVhtA0UFRRi+6h09PPJuk+WCsZjydAqCiCqtpBaKx[/tex]图[tex=3.214x1.286]Go4kM4+l8cEzWr7uWPUvTA==[/tex]所示系统的信号流图如图[tex=2.643x1.286]eZQ1lmtpY1vNW9U6H5mc6g==[/tex]所示。[img=318x124]17d65dd50e177b3.png[/img]系统中单独回路有四个，即[tex=23.143x3.357]Bbf8AerCmt2Ygf0jqMHaorDbRoB33fF7dGnn/hN03p//hmu+nlTsRIxSBokNfxPOkbeFTPcNVs5u+zAMyR7GoxtQzKO3q3OETfPVFH8FxD1NBJEvfYHxPIGPqHsgJ6KGsZ7PJvSTx6+ZvpEOgTLNqCpOTU2+6YvYxVM2OFiAA+Ej/5V0eYVbVp/J9+YRn8lixcvB6laiQrAYab4OO92oOQ==[/tex]没有两个互不相接触的回路,所以该信号流图的特征式为[tex=24.214x5.214]ifE9NWj3X6IpRVSt3T5ITkDe2aMFPj6ZIbPcieUM2IFfl0pqQomexAzYRumB0ABHyBFsbczP4dIF7FxcLwtYWt8R9rBQUJ4j7J/qeSvMGxvfHQFhOBRJsASMzGpBXUCKpkDIlsoiAIKky3N6Hh7aRGt2ckutygT9Me/Xc3SIHyYVmMHkNrScaDWyIxsqbU7Mi/rd51ZKEroNRx7qk/K4j+PWqTt7pm2D8dx/zH8efrRhgNCnpAtYdIZmbdNlr4hZayBf1vwKGCDkyEEHhBKrRQ==[/tex]从输人节点[tex=1.929x1.286]9mE07L0nxAOjIVGwtgXlxg==[/tex]到输出节点[tex=1.929x1.286]d/I2T9evF64UiUBe3roMXw==[/tex]的前向通道只有一条，其前向通路增益以及余因子式分别为[tex=14.071x1.357]WuMVsIp5x8mddAJSJCSKLsybpiGyVd/R3Dv8GjVAyfOsajxcP1tN6fo+PovUPPQQhYpP8rycoigAeIPsgTZoiQ==[/tex]因此，由梅森增益公式求得系统传递函数为[tex=17.5x2.714]2jYBEQjMe+llehy726lLvTLZW5R4BuEoXHnj0lKgnIRvpKNVlizhLR9GkAYy1mf0umCh7P/fSEzg8DYnaQzz2sUpWpPa6HFMU2WqZB/X2YM+Z/YT2osFiUmTwYyPmFni1thH0shchyi4rlxrei0MWQ==[/tex]
举一反三
- 已知系统的信号流图如图[tex=2.714x1.286]QjOzQn+0NM6Ma1W/PEicIw==[/tex]所示，试求系统的闭环传递函数[tex=4.429x1.286]dkScmDLa9lKqMA1cklIpNQ==[/tex]。[img=596x149]17d65df4e293b29.png[/img]
- 试绘制图所示系统的信号流图并求传递函数[tex=4.5x1.357]D6lcfXJXA0qcJvsXTiu08A==[/tex]。[img=742x274]17af4cd5ce42c96.png[/img]
- 已知级联形式的信号流图如图 5-27 所示,求系统函数[tex=2.143x1.357]ZEs3Fxm0pu2tbUnzmEGMDg==[/tex], 并画出 直接形式与并联形式的模拟信号流图。[br][/br][img=697x177]17a37a63480a2b5.png[/img][br][/br]求 [tex=2.143x1.357]ZEs3Fxm0pu2tbUnzmEGMDg==[/tex]
- 已知某控制系统结构图如图[tex=2.643x1.286]y+YAn3MmEAnhZuwidAXWPA==[/tex]所示，其中 [tex=7.5x1.286]0HQhk9CMOp7nXFLuWKspy7/n9swoM9EjUBitUf6vITc=[/tex]，求系统的单位阶跃响应性能指标。[img=245x108]17d65eb328e670d.png[/img]
- 已知系统的信号流图如图所示，试求系统的闭环传递函数[tex=4.5x1.357]qyajQtRcChMQP/cPvS/mEw==[/tex]。[img=249x116]1794b2b5134622b.png[/img]
内容
- 0
设随机变量X的密度函数为[img=572x74]1791bc8f97085d2.jpg[/img]试求：（1）常数A；（2）[tex=6.714x1.357]AyFmD19eLybEpNdIrC346g==[/tex]
- 1
系统结 构图如图T3. 4所示。已知系统单位阶跃响应的超调量σ%= 16.3%，峰值时间[tex=2.786x1.286]HdTpK5doGhRkac+pqdROiJy35TbFwaOaFXbY3d2ZHQk=[/tex][img=297x152]17af64b6fd48578.png[/img] 求 系统的闭环传递函数[tex=2.0x1.357]POhyUKKiGal0hjG6QOFyfA==[/tex];
- 2
设采样系统如题9. 8图所示，其中采样周期[tex=2.357x1.0]H8LmHwCpGqYY5kuaC76AkA==[/tex][br][/br](1)求系统开环脉冲传递函数 [tex=2.071x1.357]eyQXdotwzQBLROluYM4g2g==[/tex][br][/br](2) 求系统闭环脉冲传递函数[tex=2.0x1.357]xBuE1ZHeQa1mIyiLTpaxTg==[/tex](3) 求使系统稳定的[tex=0.857x1.0]FfIhW8W8Jb8XV2jfmtoNZA==[/tex]值。[br][/br][img=603x180]17972f8c9bdc096.png[/img]
- 3
已知复信号[tex=1.643x1.286]Bqkja31JOUMtb2p8QeCxmg==[/tex]x的频谱如题[tex=2.214x1.286]YDeu0ERYIQnX0N3M4Od0yA==[/tex]图所示,试画出该信号[tex=0.5x1.286]w9szX5MVVkKzPTQtDmrYaA==[/tex]倍抽取后的频谱并讨论所得到的结果。[img=512x157]17a7789a7dd052f.png[/img]
- 4
系统结构图如图2-8-9所示,采样周期[tex=2.357x1.0]Tr8jBKd5eLvsRsc0zkxRsA==[/tex],求闭环脉冲传递函数,并确定该系统稳定时K的取值范围。[img=660x160]179747c99f51946.png[/img]