计算平面机构自由度的公式时应注意判断：A.复合铰链；B.局部自由度；C. 。
虚约束
举一反三
内容
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计算下图所示各机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束应明确指出，并判断机...a63a7ce516fc800f.png
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计算平面机构自由度的公式为F=F=3n-2PL-Ph,应用此公式时应注意判断____,____,____。
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计算图所示机构的自由度（若有复合铰链，局部自由度或虚约束应明确指出）。c5d8de4b9f5c90fe98b3f5b82a6199b8.png
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计算附图中所示机构的自由度。若机构中含有局部自由度、复合铰链和虚约时应具体指出，并判断该机构有没有确定的运动
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在计算机构自由度时，复合铰链应除去不计