MOVEL指令是机器人以线性方式运动到目标点,且运动路径唯一
举一反三
- MoveL指令是线性运动指令,其作用是( )。 A: 将机器人的TCP 沿直线运动至给定目标点 B: 将机器人TCP 快速移动至给定目标点 C: 将机器人TCP 沿圆弧运动至给定目标点 D: 将机器人各关节轴运动至给定位置
- __________ 运动指令常用于线性运动,机器人TCP从起始点到目标点之间的路径保持为直线。
- 机器人以最快捷的方式运动至目标点,机器人运动状态,但运动路径保持唯一,常用于机器人在空间大范围移动() A: 完全可控 B: 机器人自主调节 C: 不完全可控 D: 不受控
- 关节运动指令-MoveJ使机器人以直线的方式运动至目标点。
- 机器人需要以圆弧移动方式运动到目标点采用的指令是()。 A: MoveAbsJ B: MoveC C: MoveL D: MoveJ