工业机器人的运动控制主要是实现 点动控制 和 连续轨迹控制 两种。当机器人进行 ...器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动
连续轨迹控制
举一反三
内容
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机器人点位运动只关心机器人____运动的起点和目标点的位姿,而不关心这两点之间的运动轨迹。[br][/br]机器人的____运动不仅关心机器人末端执行器达到目标点的____,而且必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内重复运动。 二
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根据运动的不同，位置控制分为点动控制和连续轨迹控制，其中点动控制不仅控制机器人离散点上手爪或工具的位姿，对运动轨迹也作控制
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工业机器人按控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制两类。
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机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度
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按照机器人的应用领域及服务对象，机器人可分为（ ） A: 直角坐标式机器人、圆柱坐标式机器人及球坐标式机器人 B: 点位控制机器人和连续轨迹控制机器人 C: 固定式机器人和移动机器人 D: 工业机器人和服务类机器人